quinta-feira, 28 de agosto de 2008

OBR - Olimpíada Brasileira de Robótica

O texto a seguir foi escrito pela aluna Rafaela Nascimento da Equipe de Robótica Ipanema Robotics Team (IRT). Esse texto mostra resumidamente o "diário" da equipe de Robótica na Olímpiada Brasileira de Robótica.


Preparação para o Desafio

A equipe de robótica do Colégio Marista Ipanema participou da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), na modalidade prática etapa regional. Para prepararmos os robôs tivemos três aulas regulares e uma extra para finalizarmos. A competição baseava-se num Sumô de robôs que tinha como finalidade, proporcionar ao aluno uma iniciação na área da robótica, aprendendo como construir e programar robôs para agirem de forma autônoma.Os participantes tiveram que fazer a identificação do espaço e dos adversários para poderem compor sua estratégia de vitória.As partidas eram entre robôs que tinham padrão de altura, largura, comprimento e massa diferentes. Cada um pertencia a uma equipe formada de no mínimo duas e no máximo quatro pessoas.A nossa preparação durou três semanas e tivemos quatro aulas. Nossa turma foi dividida em duas equipes uma do Ensino Fundamental e outra do Ensino Médio. Cada uma montou seu próprio robô, a equipe do Ensino Fundamental usou o kit Educacional da Lego, a do Ensino Médio um kit Educacional VEX. Na primeira aula, desmontamos o robô que foi usado na demonstração da Robótica do nosso Colégio no Congresso Nacional Marista de Educação. Começamos a ter idéias para o robô desta competição.No segundo dia terminamos de desmontar o robô e começamos a botar em prática o projeto dos robôs que competiram na OBR. Começamos a fazer a programação, enquanto isso, o Ensino Fundamental fazia o mesmo com o seu robô.Na terceira aula finalizamos o robô e começamos a testar os seus sensores, medimos e pesamos o robô, tivemos que diminuir a massa do robô, pois estava com 1,8kg e o máximo era 1,5kg, começamos trocando a carenagem para chegar ao peso ideal.Na quarta e última aula, fizemos à programação nos dois robôs e demos os últimos retoques. A competição foi sediada no Colégio Sinodal em São Leopoldo. Havia equipes de várias Escolas competindo incluindo Escolas de Porto Alegre, Ivoti e São Leopoldo.Na hora das batalhas, nossos robôs tiveram pequenos erros na programação, mas foram solucionados a tempo. Conseguimos conquistar a medalha de Ouro para a equipe do Ensino Médio, a outra equipe não conseguiu uma classificação boa pelos erros de programação.Todos nós voltamos muito satisfeitos com a competição e felizes por essa vitória inédita.

Leonardo e Rafaela

4 comentários:

Anônimo disse...

Bom texto Rafa.
Esta competição estava muito divertida e colaborou muito para nossa equipe ter uma idéia de como é a OBR.

Rumo a Salvador, vamos todo mundo vender rifas.

IRT 1º lugar no RS

O SUL È MEU PAÍS!!!!!(ÓBVIO)!!!!!

Anônimo disse...

Retomando o texto: "a equipe do ensino fundamental nao conseguiu uma boa colocação devido a erros de programação" temos que levar em conta que o problema não foi apenas a programação, e sim diversos fatores como: a instabilidade (o robo estava muito pesado para trás), o projeto(ele estava com muitos problemas como a roda que batia na barra que segurava a carenagem, e em algumas vezes caia do eixo) então a culpa não pode ser apenas da programação(embora a programação foi o principal fator).

Não estou querendo me defender, até porque o Leonardo e o Henrique também tentaram programar durante a competição, nós que não tinhamos muita experiência com programação NXT.

o texto fica melhor ainda com correções, bom texto Rafa.

IRT 1º lugar no RS
O SUL È MEU PAÍS!!!

abraço para toda equipe.

Anônimo disse...

o luz ta muito style na foto! (Y)
iajsiojaiosj #)

Anônimo disse...

OLA SEUS DIAS ESTÃO ACABANDO ACREDITEM ME TEMAM VOCES NAO PERDEM POR ESPERAR

ASS:KING OF KINGS